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Scivolare in questa "pelle" trasforma qualsiasi oggetto in un robot

2021

Quando pensi ai robot, di solito pensi a un essere 3D che manipola il mondo che lo circonda. Ma i ricercatori della Yale University hanno adottato un approccio diverso, allontanandosi dalla natura per progettare "skin robotiche" che avvolgono gli oggetti esistenti e li manipolano dall'esterno. È una soluzione fuori dal mondo destinata ad aiutare con i problemi dell'era spaziale, anche se i suoi inventori sperano che possa avere applicazioni anche qui sulla Terra.

"È un robot piatto che ha ... muscoli artificiali incorporati al suo interno e sensori per rilevare quanto questi muscoli si sono contratti", afferma l'autore dello studio Joran Booth. "Siamo in grado di controllare le cose che è avvolto intorno."

Potenzialmente, qualsiasi oggetto morbido potrebbe diventare un robot con la pelle scivolata attorno ad esso: un pezzo di tubo di schiuma, una palla o persino un cavallo imbottito, come mostrato in un video pubblicato da Yale.

A seconda di ciò che l'oggetto sottostante è e di come viene applicata la pelle, i robot possono essere utilizzati per ogni tipo di cose diverse.

In un ambiente come lo spazio, in cui gli astronauti hanno solo una capacità di carico limitata ma potrebbero dover svolgere compiti imprevisti, questi robot, che non occupano molto spazio e possono aiutare ad adattare oggetti esistenti, possono rivelarsi un vantaggio. Sono stati progettati nel laboratorio di robotica leggera di Rebecca Kramer-Bottiglio, noto anche come Faboratorio, con un occhio specifico all'utilità fuori dal mondo.

Dopo che la NASA ha sollecitato i soft robot per i navigatori spaziali, Booth e Kramer-Bottiglio hanno scritto in un'e-mail a Popular Science Kramer-Bottiglio ha iniziato a pensare a "alcuni dei vincoli durante l'invio di robot nello spazio, principalmente l'alto costo del trasporto per unità di massa e volume. La domanda con cui sono finito è stata: cosa succederebbe se, oltre a cercare di ridurre il peso e le dimensioni dei robot per le applicazioni spaziali, avessimo cercato di ridurre anche il numero di robot? "

Parte del progetto che si è rivelato inaspettatamente difficile è stato quello di far lavorare insieme tutte le parti del robot: i muscoli artificiali, la "pelle e i sensori che controllavano il loro rapporto reciproco. Il team ha lottato per aiutare i sensori a capire la lunghezza del muscoli artificiali e fanno funzionare tutto insieme. Nel documento, dimostrano di essere in grado di far muovere le diverse forme di pelle e tipi di "muscoli" come desiderato.

In futuro, tuttavia, "i potenziali tipi di skin di robotica saranno molto grandi", afferma Booth. Dagli esempi nella carta, due rettangoli, una pelle di elastomero con attuatori pneumatici (muscoli AKA), una pelle di tessuto con attuatori in lega metallica e un triangolo di tessuto con attuatori in lega lungo tutti i lati Dice che c'è molto spazio per crescere mescolando e abbinando i componenti. Questi robot piatti hanno una serie di potenziali usi, dalla creazione di una maglietta per la correzione della postura descritta nella carta (mostrata sopra) a una pinza multicomponente per afferrare oggetti.

"Il nostro concetto è semplice, ma è interessante notare che non abbiamo trovato nulla di simile in letteratura", ha scritto Kramer-Bottiglio. `` Pensiamo che ciò sia dovuto al fatto che il concetto non è esattamente di ispirazione bio '' non abbiamo trovato esempi di organismi naturali con corpi completamente passivi e pelli attive. Ma quando si costruiscono sistemi artificiali, questo approccio ci offre un enorme spazio di progettazione

L'unica domanda ora è come chiamare un robot piatto. Pancake?

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